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本书是超越冥想课程创始人玛赫西大师的20万字传世经典巨著，是《博伽梵歌》这部开悟宝典的前六章梵文原文、翻译和注解，旨在复原尊主克里希纳在战场上传授给阿周纳之教导的基本真理。
《博伽梵歌》是古印度文明的智慧结晶，也是世界上有最多诠释本的经典；然而，也因历来解读的角度、层次，以及诠释者的文化背景或有不同，以致经典智慧的核心教导日渐蒙尘。所幸，在这滚滚红尘中，圣者玛哈礼希．玛赫西．优济大师，为我们带来现代人可清晰阅读、理解及实践的文本，让所有人都能从这份生命地图再次找到生命的方向。
玛赫西大师在第二章第四十八节中，找到了他所提倡的每天早晚练习超越冥想二十分钟，然后投入日常活动，以促进启明开悟的原理。
「坚定在瑜伽之中，哦，财富的赢家啊，起身而行，
抛下执着，也在成败之间保有平衡，心智的平衡称为瑜伽。」（二：四十八）
我们只需实践书中所述方法，便能处于宇宙运行的基础层面，在日常生活的一切作为当中，保持平静的内在清醒。随着宁静智慧的开绽，我们的思言行会自动顺应自然规律而为之，得到宇宙能量与智慧的支持，达成理想的行为成果。此乃「无为而无不为」的实践之道。
玛赫西在书中点明此结合「知瑜伽」和「行瑜伽」的简单方法，让人「超越三性」（二：四十五），「只要一点点的实践」（二：四十），无须控制感官或否定物质世界，便能在圆满人生之中得到自由解脱。
「只要遵循此一教导，人在生活中便可发挥更大效能，各方面皆圆满，这一代的历史性需求亦得满足。」——玛赫西大师